相机矩阵变化基础：

osg漫游器原理:

osgGA::CameraManpulator原理：

 

 简单的说osgGA::CameraManipulator就是用来修改相机节点姿态的。

关于osg相机的默认姿态：

 

osg一帧的绘制中会经历 事件遍历、更新遍历、渲染这三个过程。

事件遍历处理完其他事件回调后会调用漫游器的handle()函数

更新遍历处理完其他更新回调后会调用漫游器的updateCamera()函数

 

也就是说需要自定义漫游器最重要的两个重写函数是：

//事件处理，按键，鼠标交互处理bool handle(const GUIEventAdapter& ea,GUIActionAdapter& us);

//更新当前帧的摄像机（通常由viewer调用）//默认实现只需设置摄像机视图矩阵。virtual void updateCamera(osg::Camera& camera);

而 updateCamera() 一般也不会重写，而是重写getInverseMatrix() 

 

//所有漫游器都必须实现的4个纯虚函数      virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix){}  //设置相机的位置姿态矩阵      virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix){}  //设置相机的视图矩阵      virtual osg::Matrixd getMatrix() const{
   return osg::Matrix();}  //获取相机的姿态矩阵     virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;   //获取相机的视图矩阵 

 一般重写getInverseMatrix()。 因为这个函数返回的矩阵在updateCamera中使用：

virtual void updateCamera(osg::Camera& camera) { camera.setViewMatrix(getInverseMatrix()); }

所以，自定义函数最重要的两个重写函数是：

handle  和　　getInverseMatrix